| 驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立 |
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| 引用本文： | 孙运平,牛志刚.驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立[J].机械工程与自动化,2009(3). |
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| 作者姓名： | 孙运平 牛志刚 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型,得出了控制系统的传递函数,采用PID控制方法设计了系统的控制器.采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数,然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真,观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数.
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| 关 键 词： | 驾驶机器人 直流伺服电机 控制模型 |
Control Modeling for the Accelerator Leg of the Robot Driver |
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| SUN Yun-ping,NIU Zhi-gang.Control Modeling for the Accelerator Leg of the Robot Driver[J].Mechanical Engineering & Automation,2009(3). |
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| Authors: | SUN Yun-ping NIU Zhi-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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