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| 基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究 | |
| 引用本文： | 高建英,彭光正,范伟,张玉平.基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究[J].液压与气动,2004(5):5-7. |
| 作者姓名： | 高建英 彭光正 范伟 张玉平 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081 |
| 摘 要： | 用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究，实验证明，运用BP神经网络PID控制器，与PID及神经网络控制器相比，有较好的跟踪效果。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 位置跟踪 BP神经网络 PlD控制 机器人 驱动器 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)05-0005-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月14 |
Research on the Position Track of Pneumatic Muscle Actuator Based on BP Neural Network |
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