| 同轴集成式宏微驱动器宏动结构的优化设计 |
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| 引用本文： | 孙小祥,王传礼,喻曹丰,熊美俊,王玉. 同轴集成式宏微驱动器宏动结构的优化设计[J]. 机床与液压, 2022, 50(19): 61-65 |
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| 作者姓名： | 孙小祥 王传礼 喻曹丰 熊美俊 王玉 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽淮南232001 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目（2008085QE214）；安徽省高校科学研究项目（KJ2019A0111） |
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| 摘 要： | 以同轴集成式宏微驱动器为对象，以减小其宏动力波动值为目标，在建立其数学模型的基础上，采用COMSOL软件对其结构参数进行优化。通过仿真不同宏动位置时宏动力输出情况，得到5个不同参数对该驱动器宏动力稳定性的影响程度。利用正交试验方法设计出最佳的优化方案，并进行试验验证。结果表明：5个因素对宏微驱动器稳定性影响的强弱程度依次为永磁体厚度dy、宏动线圈厚度dx、气隙大小q、宏动线圈长度Lx、永磁体长度Ly;当dy=4.5 mm、Ly=138 mm、q=5 mm、dx=5 mm、Lx=107 mm时，宏微驱动器的输出性能最佳。
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| 关 键 词： | 同轴集成 宏微驱动 宏动力 正交试验 |
Optimization Design of Macro-Motion Structure of Coaxial Integrated Macro-Micro Actuator |
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| SUN Xiaoxiang,WANG Chuanli,YU Caofeng,XIONG Meijun,WANG Yu. Optimization Design of Macro-Motion Structure of Coaxial Integrated Macro-Micro Actuator[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2022, 50(19): 61-65 |
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| Authors: | SUN Xiaoxiang WANG Chuanli YU Caofeng XIONG Meijun WANG Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Coaxial integration Macro-micro actuators Macro dynamic Orthogonal experiment |
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