| 农用机械液压驱动同步控制仿真分析 |
| |
| 引用本文： | 穆洪云,罗艳蕾,罗瑜,邓行,杜威. 农用机械液压驱动同步控制仿真分析[J]. 机床与液压, 2022, 50(18): 112-117 |
| |
| 作者姓名： | 穆洪云 罗艳蕾 罗瑜 邓行 杜威 |
| |
| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院 |
| |
| 基金项目： | 贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字[2017]029）；贵州省研究生教育教学改革重点课题（YJSCXJH（2020）006）；贵州省科技厅基础研究计划（黔科合基础-ZK[2022]）；2020-2024国家自然科学基金项目（51965011） |
| |
| 摘 要： | “精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求，要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路，在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型，分析其工作原理，选择控制策略；在AMESim建模，然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型，最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示：系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速，最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超调量为4%,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min;当系统负载波动时，系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速，最大同步误差为30.35 r/min,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min。因此对于该农用机械液压驱动系统，采用主从控制和模糊自适应PID控制，响应速度快，超调量小，鲁棒性好，能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。
|
| 关 键 词： | 液压驱动 模糊PID 同步控制 联合仿真 |
Simulation Analysis of Synchronous Control for Hydraulic Drive of Agricultural Machinery |
| |
| MU Hongyun,LUO Yanlei,LUO Yu,DENG Hang,DU Wei. Simulation Analysis of Synchronous Control for Hydraulic Drive of Agricultural Machinery[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2022, 50(18): 112-117 |
| |
| Authors: | MU Hongyun LUO Yanlei LUO Yu DENG Hang DU Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
