| 基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李波,马帅,李行.基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计[J].机床与液压,2022,50(18):62-66. |
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| 作者姓名： | 李波 马帅 李行 |
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| 作者单位： | 湖北文理学院机械工程学院，襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北文理学院机械工程学院，武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室;湖北航天信息技术有限公司 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目（T201919） |
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| 摘 要： | 现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具，难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台，进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计；结合三坐标测量仪补偿测量误差，开发视觉测量系统，实现凸轮轴盖孔径的精确测量；与下位机STM32电机控制程序联动，完成夹具定位的自动调整。结果表明：所设计的控制系统自动化程度高、适应性强，提高了毛刺清理设备的柔性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 凸轮轴盖 夹具定位 控制系统 |
Design of Camshaft Cover Fixture Positioning Control System Based on Machine Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Machine vision Camshaft cover Fixture positioning Control system |
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