基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计 |
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引用本文: | 李波,马帅,李行. 基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计[J]. 机床与液压, 2022, 50(18): 62-66 |
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作者姓名: | 李波 马帅 李行 |
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作者单位: | 湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院,湖北襄阳441053;湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053;武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室,湖北武汉430081;湖北航天信息技术有限公司,湖北武汉430081 |
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基金项目: | 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919) |
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摘 要: | 现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具,难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台,进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计;结合三坐标测量仪补偿测量误差,开发视觉测量系统,实现凸轮轴盖孔径的精确测量;与下位机STM32电机控制程序联动,完成夹具定位的自动调整。结果表明:所设计的控制系统自动化程度高、适应性强,提高了毛刺清理设备的柔性。
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关 键 词: | 机器视觉 凸轮轴盖 夹具定位 控制系统 |
Design of Camshaft Cover Fixture Positioning Control System Based on Machine Vision |
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Abstract: | |
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Keywords: | Machine vision Camshaft cover Fixture positioning Control system |
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