| 基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统 |
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| 作者姓名： | 刘凯 张卫平 陈文元 周海军 肖奇军 马高印 李凯 |
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| 作者单位： | 上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国防预研项目 |
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| 摘 要： | 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用.具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33DSP汇编语言编程实现数据的输入输出.经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础.
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| 关 键 词： | 微陀螺 测控系统 数字信号处理器 静电悬浮 转子 |
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