| 基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制 |
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| 引用本文： | 陈志刚,韩维,张勇,陈俊锋.基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制[J].计算机测量与控制,2018,26(2):82-84. |
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| 作者姓名： | 陈志刚 韩维 张勇 陈俊锋 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院 飞行器工程系,海军航空工程学院 飞行器工程系,海军航空工程学院 飞行器工程系,海军装备研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全。通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项。结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律。采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响。在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪。
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| 关 键 词： | 舰载机 航迹控制 自适应积分滑模 LQR |
| 收稿时间： | 2017/5/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/7/3 0:00:00 |
Longitudinal Flight Path Control of Carrier-Based Aircraft Based on LQR and Adaptive Integral Sliding Mode |
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| Han Wei,Zhang Yong and Chen Jun-feng.Longitudinal Flight Path Control of Carrier-Based Aircraft Based on LQR and Adaptive Integral Sliding Mode[J].Computer Measurement & Control,2018,26(2):82-84. |
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| Authors: | Han Wei Zhang Yong and Chen Jun-feng |
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| Affiliation: | Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Academy of Armament |
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