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| 一种用于接力赛的NAO机器人比赛系统设计 | |
| 引用本文： | 于慧芳,李会军,宋爱国. 一种用于接力赛的NAO机器人比赛系统设计[J]. 测控技术, 2019, 38(12): 12-16 |
| 作者姓名： | 于慧芳 李会军 宋爱国 |
| 作者单位： | 东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096;东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096;东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096 |
| 摘 要： | 基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统，提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道；通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作；利用Socket通信设计 NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程。设计了逆运动学求解步态算法，使比赛系统具有稳定性及快速性。实验证明该比赛系统可行，且该系统在 “软银机器人杯”2018中国机器人技能大赛中获得一等奖。 |
| 关 键 词： | 控制理论与控制工程 机器人接力赛 单目视觉 比赛系统 |
Design of a NAO Robot Competition System for Relay Race |
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| Abstract: | |
| Keywords: | control theory and control engineering robot relay race monocular vision competition system |
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