一类航天器控制系统反馈调度方法研究 |
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作者姓名: | 孙帅 王磊 李声涛 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,北京控制工程研究所 |
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基金项目: | 国家863基金项目资助(2015AA7046306) |
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摘 要: | 针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式,不能够及时调整计算资源分配的问题,提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度算法。该方法一方面保证航天器在工作时间段控制精度达到指标要求,另一方面能够动态调整计算资源与控制增益,降低系统功耗。同时在计算机发生故障时保证航天器控制系统稳定运行。最后通过仿真分析验证了方法有效性。
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关 键 词: | 信息物理系统 反馈调度 姿态控制 容错控制 |
收稿时间: | 2018-03-13 |
修稿时间: | 2018-03-28 |
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