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| 基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究 | |
| 作者姓名： | 郝欢 秦磊 武帅 匡绍龙 季爱明 |
| 作者单位： | 苏州大学 轨道交通学院,苏州大学 轨道交通学院,苏州大学 机电工程学院,苏州大学 机电工程学院,苏州大学 轨道交通学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61375090）;国家高技术研究发展计划（863计划）课题（2015AA043204） |
| 摘 要： | 在现代伺服控制系统中,PID控制在响应速度和位置跟踪精度方面存在不足。针对此种不足,提出了一种基于复合前馈模糊PID的控制算法。同时,使用该算法建立了控制系统的数学模型和策略,并使用Matlab和TMS320F28379D控制器搭建了系统仿真模型进行实验验证。实验结果表明,该复合模糊控制算法具有快速响应、准确、无超调等特性,满足机器人等伺服控制场合需要。 |
| 关 键 词： | 模糊PID 前馈控制 永磁同步电机 位置伺服 |
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