| 基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 郝欢,秦磊,武帅,匡绍龙,季爱明.基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究[J].测控技术,2018,37(12):128-130. |
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| 作者姓名： | 郝欢 秦磊 武帅 匡绍龙 季爱明 |
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| 作者单位： | 苏州大学 轨道交通学院,苏州大学 轨道交通学院,苏州大学 机电工程学院,苏州大学 机电工程学院,苏州大学 轨道交通学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61375090）;国家高技术研究发展计划（863计划）课题（2015AA043204） |
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| 摘 要： | 在现代伺服控制系统中，PID控制在响应速度和位置跟踪精度方面存在不足。针对此种不足，提出了一种基于复合前馈模糊PID的控制算法。同时，使用该算法建立了控制系统的数学模型和策略，并使用Matlab和TMS320F28379D控制器搭建了系统仿真模型进行实验验证。实验结果表明，该复合模糊控制算法具有快速响应、准确、无超调等特性,满足机器人等伺服控制场合需要。
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| 关 键 词： | 模糊PID 前馈控制 永磁同步电机 位置伺服 |
Research on Position Servo System Based on Composite Feedforward Fuzzy PID |
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| Abstract: | In modern servo control system,PID control has some shortcomings in response speed and position tracking accuracy.To solve this problem,a control algorithm based on compound feedforward fuzzy PID is proposed.The mathematical model and strategy of the control system are established by using the algorithm.At the same time,a system simulation model is built to verify the results by using Matlab and TMS320F28379D controller.The experimental results show that the composite feedforward fuzzy PID control algorithm has the characteristics of fast response,high accuracy and non-overshoot.Therefore,it can meet the needs of robot and other servo control occasions. |
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