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基于CAN总线的电机控制器Bootloader开发
引用本文:么居标,宋建桐,吕江毅,王谷娜. 基于CAN总线的电机控制器Bootloader开发[J]. 测控技术, 2018, 37(10): 124-126
作者姓名:么居标  宋建桐  吕江毅  王谷娜
作者单位:北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京电子科技职业学院 汽车工程学院
基金项目:北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410858004);北京电子科技职业学院自然科学基金(YZK2013025,YZK2013043)
摘    要:为了解决新能源汽车电机控制器装车之后应用程序升级困难的问题,开发了一种基于CAN总线的电机控制器Bootloader。详细介绍了Bootloader实现过程,给出了关键部分代码与上下位机程序流程图。实践证明,基于CAN总线的电机控制器Bootloader更加快速、简单、可靠,具有较大的实用价值。

关 键 词:Bootloader;程序升级;电机控制器;CAN总线

Development of Motor Control Unit Bootloader Based on CAN
Abstract:A motor control unit Bootloader based on the CAN is developed,in order to solve the problem of the program upgrading difficulties after the motor control unit being installed on the new energy vehicle.The Bootloader implementation process is described in detail.A key part of the codes and the flow chart are given.The experiment result shows that the Bootloader based on the CAN is rapid,simple,reliable and has great practical value.
Keywords:Bootloader  program upgrading  motor control unit  CAN
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