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| 基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 张银中,吴定会,罗桂发,姜月萍.基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计[J].伺服控制,2010(3):51-53. |
| 作者姓名： | 张银中 吴定会 罗桂发 姜月萍 |
| 作者单位： | 江南大学信控学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。 |
| 关 键 词： | 智能小车 红外传感器 模糊控制 |
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