机载稳定跟踪转台速率回路的内模H_∞控制 |
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引用本文: | 王建宏,谢勇,王道波.机载稳定跟踪转台速率回路的内模H_∞控制[J].伺服控制,2010(3):37-40. |
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作者姓名: | 王建宏 谢勇 王道波 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60874037) |
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摘 要: | 在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。
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关 键 词: | 稳定跟踪转台 速率回路 内模控制 回路成形 鲁棒控制 |
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