| 最小阶状态观测器及其设计 |
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| 引用本文： | 王经维. 最小阶状态观测器及其设计[J]. 安徽工学院学报, 1986, 0(1) |
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| 作者姓名： | 王经维 |
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| 作者单位： | 安徽工学院电气工程系 |
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| 摘 要： | 本文介绍能估计系统状态线性函数的最小阶状态观测器的设计方法。使用状态方程和输出方程的可观测标准型式使有关的分析和计算更为简便。通过分析得出了构成一个最小阶状态观测器的充要条件。最后列出设计步骤和一些结论。
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| 关 键 词： | 反馈控制状态 观测器 特征多项式 状态方程 标准型 |
On The Design of Minimal Order Observers |
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| Wang Jingwei. On The Design of Minimal Order Observers[J]. , 1986, 0(1) |
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| Authors: | Wang Jingwei |
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| Affiliation: | Wang Jingwei |
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| Abstract: | This paper presents the design technique of a minimal--order observerthat estimates a linear function of the system state. The observable cano-nical forms of the state equation and output equation are used to makeanalysis and computation more convenient. Through analysis, necessaryand sufficient conditions for constructing a minimal--order observer aregiven, a design procedure is summarized and finally some conclusions areobtained. |
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| Keywords: | Feedback control state observer Characteristic polynomlal State equation Canonical form |
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