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磁吸附爬壁机器人控制系统的研究
引用本文:
门广亮,赵言正.磁吸附爬壁机器人控制系统的研究[J].基础自动化,1995,2(5):40-42.
作者姓名:
门广亮
赵言正
摘 要:
在研制爬壁机器人基础上,比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点,设计了机器人的控制系统,推导出控制算法,并实验结果表明控制系统能满足工作要求。
关 键 词:
爬壁机器人
磁吸附机器人
控制系统
机器人
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