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基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究
引用本文:张顺心,宋开峰,范顺成. 基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究[J]. 河北工业大学学报, 2003, 32(6): 44-48
作者姓名:张顺心  宋开峰  范顺成
作者单位:河北工业大学,机械工程学院,天津,300130
摘    要:在分析国内外太阳跟踪装置的研究现状和发展趋势的基础上,提出一种新型双轴太阳跟踪装置,该装置基于球面3自由度并联机构,其具有刚度高,结构紧凑,跟踪范围大,易于实时控制等特点,为太阳能的利用提供了有力的技术支持。

关 键 词:太阳跟踪装置 并联球面机构 球面3自由度并联机构 太阳能利用
文章编号:1007-2373(2003)06-0044-05
修稿时间:2003-05-15

Study on the New Two-axes Solar Tracker Based on Spherical Parallel Mechsnism
ZHANG Shun-xin,SONG Kai-feng,FAN Shun-cheng. Study on the New Two-axes Solar Tracker Based on Spherical Parallel Mechsnism[J]. Journal of Hebei University of Technology, 2003, 32(6): 44-48
Authors:ZHANG Shun-xin  SONG Kai-feng  FAN Shun-cheng
Abstract:On the basis of analysis the study of present condition and the developing trends of domestic and international solar trackers, this paper presents a new two-axes solar tracker. The device adopts spherical 3-DOF parallel mechanism, which have the merit of high igidity, compact structure, having the large scope of tracking and being easily real-time control, so it provide the powerfully technological support for the useing of solar energy.
Keywords:solar tracking  two-axes  spherical 3-DOF parallel mechanism
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