| 采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析 |
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| 引用本文： | 刘海江,姜冬冬,张春伟. 采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析[J]. 现代制造工程, 2010, 0(12) |
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| 作者姓名： | 刘海江 姜冬冬 张春伟 |
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| 摘 要： | 用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。
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| 关 键 词： | 抛光机械手 运动学 UG软件 ADAMS软件 仿真分析 |
The simulation analysis of the polishing manipulator with five degrees of freedom by ADAMS |
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| LIU Hai-jiang,JIANG Dong-dong,ZHANG Chun-wei. The simulation analysis of the polishing manipulator with five degrees of freedom by ADAMS[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2010, 0(12) |
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| Authors: | LIU Hai-jiang JIANG Dong-dong ZHANG Chun-wei |
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