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| 基于机械臂的工业生产自动化 | |
| 引用本文： | 王晨.基于机械臂的工业生产自动化[J].自动化博览,2013(1):92-94. |
| 作者姓名： | 王晨 |
| 作者单位： | 上海航天电源技术有限公司 |
| 摘 要： | 机器人技术是20世纪兴起的,并在21世纪迅速发展的一门技术,将机器人技术,尤其是自由度最丰富的机械臂,应用于工业生产是大势所趋,它将使工厂富有时代感、科技感、无人化,更高效、更先进,机器人技术的应用是符合先进生产力要求的。本文将论述以多自由度机械臂作为终端,结合嵌入式技术、工控计算机技术以及网络技术,系统集成为多功能的自动化生产线的体系结构和方法。 |
| 关 键 词： | 机械臂 舵机 生产线 逆向动力学 自动化 |
Industrial Manufacturing Automatization based on Robot Arms |
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