| 倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制 |
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| 引用本文： | 徐雄. 倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制[J]. 电子测试, 2007, 0(5): 78-82 |
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| 作者姓名： | 徐雄 |
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| 作者单位： | 湖北师范学院,黄石435002 |
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| 摘 要： | 研制出一种低成本、高可靠性和离稳定性倒立摆硬件系统,同时提出-种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径.采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能.用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能.
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| 关 键 词： | 实时控制 倒立摆 模糊控制 |
Research of Inverted Pendulm System and Real-time Fuzzy Control Based on MATLAB |
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| Xu Xiong. Research of Inverted Pendulm System and Real-time Fuzzy Control Based on MATLAB[J]. Electronic Test, 2007, 0(5): 78-82 |
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| Authors: | Xu Xiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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