| 破拆救援机器人关键技术 |
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| 引用本文： | 刘庆运.破拆救援机器人关键技术[J].现代制造工程,2009(7). |
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| 作者姓名： | 刘庆运 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院,马鞍山,243002 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校青年教师科研项目，安徽工业大学青年科研基金 |
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| 摘 要： | 根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述.研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智能破碎与拆除能力,提出将机器人技术与工程机械技术有机融合,进行液压驱动的大功率破拆救援机器人研究,归纳了破拆救援机器人研究的关键技术,指出研究面临的主要问题.
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| 关 键 词： | 灾难 救援机器人 破拆救援机器人 液压驱动 关键技术 |
Research on key technologies of demolition and rescue robot |
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| LIU Qing-yun.Research on key technologies of demolition and rescue robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2009(7). |
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| Authors: | LIU Qing-yun |
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