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| 捷联惯性导航系统的误差分析 | |
| 作者姓名： | 周雪梅 吴简彤 等 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001(周雪梅，吴简彤，何昆鹏)，哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001(原金升) |
| 摘 要： | 本文从捷联惯性导航系统的误差源出发，认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的，并对导航系统产生重要的影响，通过理论分析和计算机仿真，系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 误差 舰船导航系统 姿态误差 陀螺漂移 加速度计 |
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