| 新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究 |
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| 引用本文： | 王中华,王兴松,王群,徐卫良.新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究[J].制造业自动化,2001,23(6):30-32,42. |
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| 作者姓名： | 王中华 王兴松 王群 徐卫良 |
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| 作者单位： | 东南大学机械系智能仪器与传动研究所, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（59885002），东南大学211工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对影响运动控制性能的非线性摩控因素，对一种新型摩擦模型的参数辨识及其基于摩控模型的补偿进行了实验研究，详细地给出了摩控模型参数的辨识步骤及补偿算法，实验结果表明，此辨识方案及补偿算法可以应用于工业的高精度运动控制中。
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| 关 键 词： | 摩擦模型 参数辨识 摩控补偿 运动控制 |
| 文章编号： | 1009－ 0134(2001)06－ 0030－ 04 |
The experimental study of parameter identification of a new friction model and compensation based on it |
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| WANG Zhong-hua,WANG Xing-song,WANG Qun,XU Wei-liang.The experimental study of parameter identification of a new friction model and compensation based on it[J].Manufacturing Automation,2001,23(6):30-32,42. |
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| Authors: | WANG Zhong-hua WANG Xing-song WANG Qun XU Wei-liang |
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| Abstract: | In this paper, parameters identification of a novel friction model and friction compensation based on this model is studied by experiment aiming at the nonlinear friction factors that affect the performance of motion control. The steps of the friction model parameters identification and friction compensation algorithm are described in detail. The experimental results are presented to demonstrate the identification and friction compensation algorithm can be applied to the high accuracy motion control of industry. |
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| Keywords: | friction model parameter identification friction compensation motion control |
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