基于PC总线的四轴电机运动控制器

运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的基础部件。本文在比较目前存在的各种运动控制器的基础上，采用信号处理器芯片组ＭＣ１４０１Ａ构成运动控制器，其与ＰＣ总线及与伺服驱动器的接口均采用可编程逻辑器件，简化了电路设计，提出了可靠性。文章讨论了运动控制了程序库及系统测试软件的编写，最后给出一个在火焰切割机计算机控制系统中的应用实例。