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| 基于Internet的机器人遥操作研究 | |
| 作者姓名： | 陆建飞 赵福臣 |
| 作者单位： | 1. 江南大学,莱姆顿学院,江苏,无锡,214122 2. 大庆石油化工机械厂,黑龙江,大庆,163711 |
| 摘 要： | 基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题.文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC 语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作. |
| 关 键 词： | Internet SCARA机器人 杆件 通讯 |
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