|
|||||
|
|
| 面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境 | |
| 引用本文： | 陈彦钊,周以齐,程祥利,王政.面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境[J].北京工业大学学报,2014,40(2):272-277. |
| 作者姓名： | 陈彦钊 周以齐 程祥利 王政 |
| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,济南,250061;中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
| 基金项目： | 山东省科技攻关计划资助项目(2010G0020233) |
| 摘 要： | 针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构建了虚拟现实康复训练场景,并建立了其与机器人的通信机制,使机器人动作与虚拟场景变化保持同步,实现了患者、机器人与虚拟场景之间的实时交互.最后对整个系统进行了运动测试,机器人系统与虚拟场景在各模式下能协调工作. |
| 关 键 词： | 康复训练 脊髓损伤 并联机器人 虚拟现实 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |