| 一种弹跳机器人的越障性能仿真分析 |
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| 引用本文： | 柴辉,李建华,葛文杰. 一种弹跳机器人的越障性能仿真分析[J]. 机械制造, 2009, 47(9): 16-17 |
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| 作者姓名： | 柴辉 李建华 葛文杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 针对一种弹跳机器人，结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法，并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法。
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| 关 键 词： | 弹跳机器人 越障 仿真 |
Simulation Analysis of Obstacle Surmounting Performance of a Hopping Robot |
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| Chai Hui,Li Jianhua,Ge Wenjie. Simulation Analysis of Obstacle Surmounting Performance of a Hopping Robot[J]. Machinery, 2009, 47(9): 16-17 |
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| Authors: | Chai Hui Li Jianhua Ge Wenjie |
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