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| 基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 李瑞峰,李伟招. 基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J]. 机电一体化, 2002, 8(4): 20-23 |
| 作者姓名： | 李瑞峰 李伟招 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,150001 |
| 摘 要： | 移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于多传感器信息融合来获得对环境的理解或映射。本文就国内外移动机器人发展现状、多传感器数据信息融合方法及移动机器人路径规划进行了概述。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 多传感器信息融合 路径规划 |
Path Planning for Mobile Robot Based on Multi-sensor Information |
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