负载扰动观测器在LQSF调速系统中的应用

本文针对晶闸管直流调速系统，设计了一种估计常见未知外扰（负载力矩）的离散状态观测器。调速系统采用线二次型指标状态反馈（ＬＱＳＦ）它与估计信号组成数字式复合控制系统，有效改善了调速系统的动，静态性能。实验表明，本方法简单易行，具有工业实用价值。