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| 基于D-H算法的移动机械臂正运动学研究 | |
| 作者姓名： | 魏丽君 吴海波 刘海龙 胡建浩 |
| 作者单位： | 湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院,湖南株洲412001;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究青年项目;湖南省自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 改进梯度投影算法 移动机械臂 冗余自由度 轨迹规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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