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| 基于粒子群算法的机器人运动学参数标定研究 | |
| 作者姓名： | 陈相君 赵志方 任国营 栗大超 班朝 |
| 作者单位： | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;中国计量科学研究院,北京 100029;新疆维吾尔自治区计量测试研究院,新疆乌鲁木齐 830011;新疆维吾尔自治区计量测试研究院,新疆乌鲁木齐 830011;中国计量科学研究院,北京 100029;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;中国计量科学研究院,北京 100029;中国计量大学机电工程学院,浙江 杭州 310018 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 计量学 工业机器人 粒子群算法 MDH模型 坐标转换 绝对定位精度 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |