基于遗传算法的混合降阶H2/H∞控制器 |
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引用本文: | 潘伟,井元伟.基于遗传算法的混合降阶H2/H∞控制器[J].控制与决策,2005,20(9):967-970,980. |
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作者姓名: | 潘伟 井元伟 |
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作者单位: | 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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摘 要: | 讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H2/H∞控制器.它分别在H∞降阶和H2性能优化中两次应用遗传算法,遗传算法采用实数编码形式,其算子分别选用排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子.利用国产某型飞机对该方法进行仿真,其结果表明得到的混合降阶H2/H∞控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
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关 键 词: | 遗传算法 实值编码 混合降阶H2/H∞控制器 H∞性能 H2性能 |
文章编号: | 1001-0920(2005)09-0967-04 |
收稿时间: | 2004-12-10 |
修稿时间: | 2004-12-102005-03-23 |
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