| 全景监控中图像校正技术的应用 |
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| 引用本文： | 王颖,曹作良.全景监控中图像校正技术的应用[J].自动化与仪表,2011,26(3). |
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| 作者姓名： | 王颖 曹作良 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国际合作项目，天津市重点支撑项目 |
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| 摘 要： | 鱼眼镜头是构建全景视觉最简单有效的方法之一,它的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题.但鱼眼图像会有非常严重的畸变.该文在标定鱼眼图像光学中心和畸变系数的基础上应用球面等距投影模型实现超大广角畸变图像的校正与展开.该方法在群组视频会议、大范围监控系统、智能交通系统、机器人视觉导航中都具有广泛的推广应用价值.实验表明,该方法能得到比较满意的校正展开结果.
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| 关 键 词： | 全景视觉 鱼眼镜头 畸变校正和展开 球面等距投影模型 |
Correction and Expansion for Omni-directional Image with a Fisheye Lens |
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| WANG Ying,CAO Zuo-liang.Correction and Expansion for Omni-directional Image with a Fisheye Lens[J].Automation and Instrumentation,2011,26(3). |
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| Authors: | WANG Ying CAO Zuo-liang |
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