| CAN-PELCO协议转换的实现 |
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| 引用本文： | 刘运学,钟华,吴镇炜.CAN-PELCO协议转换的实现[J].自动化与仪表,2011,26(3). |
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| 作者姓名： | 刘运学 钟华 吴镇炜 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家863计划子课题，先进制造基地支持项目 |
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| 摘 要： | 在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制.通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台.
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| 关 键 词： | 球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议 |
Realization of CAN-PELCO Protocol Conversion |
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| HU Yun-xue,ZHONG Hua,WU Zhen-wei.Realization of CAN-PELCO Protocol Conversion[J].Automation and Instrumentation,2011,26(3). |
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| Authors: | HU Yun-xue ZHONG Hua WU Zhen-wei |
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