不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波 |
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引用本文: | 严伟,滕青芳.不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波[J].自动化与仪器仪表,2011(1):17-18,20. |
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作者姓名: | 严伟 滕青芳 |
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作者单位: | 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070 2. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州,730070 |
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摘 要: | 对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法。用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波器的LMI方法。进而将最优鲁棒H∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定时滞系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) |
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