| 非参数信念传播的WSN目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 刘美,高欢萍,林伟鹏.非参数信念传播的WSN目标跟踪方法[J].自动化仪表,2011,32(1):19-22. |
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| 作者姓名： | 刘美 高欢萍 林伟鹏 |
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| 作者单位： | 1. 茂名学院计算机与电子信息学院,广东,茂名,525000
2. 茂名学院计算机与电子信息学院,广东,茂名,525000;太原理工大学信息工程学院,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金，茂名市重点科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统粒子滤波的数据融合和粒子贫乏问题,提出一种结合非参数信念传播和粒子滤波(NBP-RPF)的分布式WSN目标跟踪方法.首先检测目标的节点,然后对检测数据进行核密度估计(KDE)得到目标估计信息,最后,通过非参数信念将信息传播到簇首节点,簇首节点对信息乘积进行Gibbs采样和正则化粒子滤波,实现了对目标的精确跟踪....
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 非线性模型 滤波 均方根误差 多样性 |
Method of WSN Target Tracking Based on Nonparametric Belief Propagation |
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| Liu Mei,Gao Huanping,Lin Weipeng.Method of WSN Target Tracking Based on Nonparametric Belief Propagation[J].Process Automation Instrumentation,2011,32(1):19-22. |
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| Authors: | Liu Mei Gao Huanping Lin Weipeng |
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