| 基于CAN总线的网络控制系统调度研究 |
| |
| 引用本文： | 张雪林,孔峰.基于CAN总线的网络控制系统调度研究[J].微计算机信息,2008,24(5):31-33. |
| |
| 作者姓名： | 张雪林 孔峰 |
| |
| 作者单位： | 1. 广西大学电气工程学院,南宁,530004
2. 广西工学院电控系,柳州,545006 |
| |
| 基金项目： | 广西自然科学基金资助(桂科自0640033) |
| |
| 摘 要： | 网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响.本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台.通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短.
|
| 关 键 词： | CAN总线 调度 网络控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)02-2-0031-03 |
| 修稿时间： | 2007年11月3日 |
Research on Scheduling of Networked Control Systems Based on CAN Bus |
| |
| ZHANG XUELIN,KONG FENG.Research on Scheduling of Networked Control Systems Based on CAN Bus[J].Control & Automation,2008,24(5):31-33. |
| |
| Authors: | ZHANG XUELIN KONG FENG |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
