| 联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性 |
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| 引用本文： | 彭霞,张彦军,崔平远.联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性[J].青岛科技大学学报,2005,26(2):169-172. |
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| 作者姓名： | 彭霞 张彦军 崔平远 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性。
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| 关 键 词： | 联邦卡尔曼滤波 集中式卡尔曼滤波 组合导航系统 信息融合 |
| 文章编号： | 1672-6987(2005)02-0169-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月16日 |
The Equivalence Between the Centralized and Federated Kalman Filter |
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| PENG Xia,ZHANG Yan-jun,CUI Ping-yuan.The Equivalence Between the Centralized and Federated Kalman Filter[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2005,26(2):169-172. |
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| Authors: | PENG Xia ZHANG Yan-jun CUI Ping-yuan |
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| Abstract: | The equivalence between the centralized and federated Kalman filter is proved. And it is validated by the simulation of GPS/INS integrated navigation system. |
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| Keywords: | federated Kalman filter centralized Kalman filter integrated navigation information fusion |
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