| 基于双目视觉的船舶跟踪与定位 |
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| 引用本文： | 李晓飞,宋亚男,徐荣华,陈君. 基于双目视觉的船舶跟踪与定位[J]. 南京信息工程大学学报, 2015, 0(1): 46-52 |
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| 作者姓名： | 李晓飞 宋亚男 徐荣华 陈君 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金(12ZK0147);广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金(GDJ2012010);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011) |
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| 摘 要： | 设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标,减少了匹配时间.实验结果表明,该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置,满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位,提供三维图像的丰富信息,具有很强的推广应用价值.
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| 关 键 词： | 双目视觉 目标跟踪 立体匹配 视差定位 |
Tracking and positioning of ship based on binocular vision |
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| LI Xiaofei;SONG Yanan;XU Ronghua;CHEN Jun. Tracking and positioning of ship based on binocular vision[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2015, 0(1): 46-52 |
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| Authors: | LI Xiaofei SONG Yanan XU Ronghua CHEN Jun |
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| Affiliation: | LI Xiaofei;SONG Yanan;XU Ronghua;CHEN Jun;School of Automation,Guangdong University of Technology; |
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