自动存取地下回转式立体自行车库系统设计

基于大中型城市的公共租赁自行车存取站点的不足,站点容量不大以及自行车停放的便利性和安全性等问题,设计了地下多层回转式立体自行车库系统。多层回转式立体自行车库分为三个部分:圆柱形多层车库、垂直回转传动机构部分、机械手。控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现自行车的自动存取功能,编制了相关程序,并经调试,仿真运行成功。自动存取地下立体自行车库可以稳定、可靠、快速的进行自行车的自动存取,并且节约了地面空间、保护了自行车。