| 单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究 |
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| 引用本文： | 陈进,王冠凌,邢景虎.单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究[J].自动化与仪器仪表,2009(2):17-18. |
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| 作者姓名： | 陈进 王冠凌 邢景虎 |
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| 作者单位： | 安徽工程科技学院,电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校青年教师科研资助计划2005jq10666安徽工程科技学院青年科研基金2003YQ009安徽高校省级自然科学研究项目KJ2009B043 |
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| 摘 要： | 详细的分析了单级倒立摆的数学模型，通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究，发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用，模糊控制作为智能控制的一个分支，对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 倒立摆 PID 模糊控制 |
The contrastive research of PID and fuzzy control to the single inverted pendulum |
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| CHEN Jin,WANG Guan-ling,XING Jing-hu.The contrastive research of PID and fuzzy control to the single inverted pendulum[J].Automation & Instrumentation,2009(2):17-18. |
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| Authors: | CHEN Jin WANG Guan-ling XING Jing-hu |
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| Abstract: | The paper analyses the numerical model of single inverted pendulum in detail, PID and fuzzy control are used in comparison. Through experiment, it is discovered that PID control theory has some effect to this instability system, fuzzy control which is a part of intelligent control has better effect to the complicated object. |
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| Keywords: | PID |
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