| AUV波阵面水声精确定位 |
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| 引用本文： | 卢峰,陈孝桢.AUV波阵面水声精确定位[J].机器人,2003,25(1):22-25. |
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| 作者姓名： | 卢峰 陈孝桢 |
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| 作者单位： | 南京大学声学研究所,近代声学国家重点试验室,南京,210093 |
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| 摘 要： | 本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法
，即用射线理论求出波阵面，用波阵面相交求出目标位置．模拟计算表明，对于深海导航定
位，利用这种方法可以较大地提高定位精度．
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| 关 键 词： | AUV 导航 定位 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)01-0022-05 |
ACCURATE AUV UNDERWATER POSITIONING BY WAVE FRONT INTERSECTION |
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| LU Feng,CHEN Xiao,zhen.ACCURATE AUV UNDERWATER POSITIONING BY WAVE FRONT INTERSECTION[J].Robot,2003,25(1):22-25. |
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| Authors: | LU Feng CHEN Xiao zhen |
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| Abstract: | A wave front intersection positioning method used for long base line AUV navigation system is presented. The principles, numerical algorithm, solving equation are analyzed. The simulation results show by this method the accuracy of long range positioning can be improved greatly. |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle navigation positioning |
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