| 轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 杨萍萍,马亮,张瑞成. 轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制[J]. 煤矿机械, 2014, 35(10): 120-122 |
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| 作者姓名： | 杨萍萍 马亮 张瑞成 |
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| 作者单位： | 1. 河北联合大学轻工学院,河北唐山,063000
2. 河北联合大学电气工程学院,河北唐山,063009 |
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| 基金项目： | 河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZD20131011) |
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| 摘 要： | 在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术应用到轧机主传动控制系统中的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 轧机 主传动 非线性 延时 自抗扰控制 |
ADRC of Nonlinear Delayed System for Rolling Mill Main Drive System |
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| YANG Ping-ping , MA Liang , ZHANG Rui-cheng. ADRC of Nonlinear Delayed System for Rolling Mill Main Drive System[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(10): 120-122 |
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| Authors: | YANG Ping-ping MA Liang ZHANG Rui-cheng |
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