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无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制
引用本文:陈德传,屠鸿斌. 无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制[J]. 杭州电子科技大学学报, 2011, 0(4): 128-131
作者姓名:陈德传  屠鸿斌
作者单位:杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所;
基金项目:浙江省自然科学基金资助项目(Y1101143)
摘    要:为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度一张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束.由两轴速度信号估计卷绕...

关 键 词:卷绕物  收卷控制  速度-张力协调控制  无张力传感器

A Velocity and Tension Coordinated Winding Control System without any Tension Sensors
CHEN De-chuan,TU Hong-bin. A Velocity and Tension Coordinated Winding Control System without any Tension Sensors[J]. Journal of Hangzhou Dianzi University, 2011, 0(4): 128-131
Authors:CHEN De-chuan  TU Hong-bin
Affiliation:CHEN De-chuan,TU Hong-bin(Institute of Intelligence & Robotics,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China)
Abstract:To make the velocity-tension coordinated control system in the high-speed winding process of webs such as plastic film running properly and smoothly,this paper proposes a new V-F coordination control scheme without any tension sensors.The winding actuator is asynchronous motor vector control system.The pull-out motor that working in the velocity mode is the master motor,which determines the production rate of the machine.The winding motor that working in the torque mode is the slave motor,and its maximum ve...
Keywords:web  winding control  velocity and tension coordinated control  without tension sensors  
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