| 半主动悬架模糊PID控制器设计及仿真分析 |
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| 引用本文： | 王琳,业红玲,王鹏飞.半主动悬架模糊PID控制器设计及仿真分析[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2021,23(4):116-120. |
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| 作者姓名： | 王琳 业红玲 王鹏飞 |
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| 作者单位： | 蚌埠学院 机械与车辆工程学院,安徽 蚌埠 233030 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校质量工程项目“基于虚拟样机技术的汽车理论课程教学研究与实践”（2017JYXM0540）；蚌埠学院自然科学基金项目“基于最优控制的汽车半主动悬架系统设计”（2019ZR01） |
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| 摘 要： | 针对传统悬架控制精度低、稳定性较差等缺陷,设计了一种半主动悬架模糊PID控制器.首先,在Matlab/Simulink模块中建立模糊PID控制器模型,以簧载质量的位移偏差及其变化量作为输入参数,输出参数为KP、KI、KD;然后,应用Adams软件搭建汽车1/4半主动悬架模型;最后,进行Simulink和Adams联合仿真,评价控制器的使用效果.分析结果显示,此模糊PID控制器可显著降低汽车车身垂向加速度和悬架动挠度,改善了汽车行驶中的平顺性.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 模糊PID 控制器 联合仿真 |
Design and Simulation Analysis of Fuzzy PID Controller for Semi-Active Suspension |
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| WANG Lin,YE Hongling,WANG Pengfei.Design and Simulation Analysis of Fuzzy PID Controller for Semi-Active Suspension[J].Journal of Chongqing University of Science and Technology:Natural Science Edition,2021,23(4):116-120. |
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| Authors: | WANG Lin YE Hongling WANG Pengfei |
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