| 可扩展地面无人平台综合处理模块硬件设计 |
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| 引用本文： | 刘舒阳,韩相博,谢时根.可扩展地面无人平台综合处理模块硬件设计[J].测控技术,2021,40(9):65-70. |
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| 作者姓名： | 刘舒阳 韩相博 谢时根 |
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| 作者单位： | 北京华科海讯科技有限公司,北京100012;中国北方车辆研究所,北京100072 |
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| 摘 要： | 小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛,综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心,承担着信息采集、数据处理及融合等核心功能.设计高性能可扩展的综合处理模块是未来地面无人平台的重要发展方向.以多源信息融合处理理论模型为基础,设计了一种以PowerPC为主处理器,FPGA为协处理器的综合处理模块系统架构.PowerPC主处理器主要完成数据处理、数据融合以及与各接口控制器的信息交互.FPGA协处理器主要实现接口控制器的扩展、信息采集和预处理.实际测试表明,综合处理模块在计算性能和通信性能方面优于原有系统.综合处理模块的硬件设计和多源信息融合处理理论模型的描述对地面无人平台的整体设计具有重要意义.
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| 关 键 词： | 地面无人平台 综合处理模块 接口控制器 扩展性 信息处理 |
Hardware Design of Integrated Processing Module for Expandable Unmanned Ground Vehicle |
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| LIU Shu-yang,HAN Xiang-bo,XIE Shi-gen.Hardware Design of Integrated Processing Module for Expandable Unmanned Ground Vehicle[J].Measurement & Control Technology,2021,40(9):65-70. |
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| Authors: | LIU Shu-yang HAN Xiang-bo XIE Shi-gen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned ground vehicle integrated processing module interface controller scalability information processing |
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