| 青少年机器人足球比赛系统决策编程的可视化 |
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| 引用本文： | 张伯泉,杨宜民.青少年机器人足球比赛系统决策编程的可视化[J].计算机工程,2006,32(24):172-174. |
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| 作者姓名： | 张伯泉 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510090 |
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| 基金项目： | 广东省广州市科技资金资助项目 |
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| 摘 要： | 分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构，建立了产生式推理模型和决策的表达模型，构造了机器人足球比赛系统的决策程序的结构；定义了决策存储的结构体变量类型，设计了菜单，并以此形式实现了决策编程的可视化。
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| 关 键 词： | 机器人足球 可视化编程 决策前件 决策后件 |
| 文章编号： | 1000-3428（2006）24-0172-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-25 |
| 修稿时间： | 2005-12-25 |
Visualization of Teenage Robot Soccer Decision Programming |
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| ZHANG Boquan,YANG Yimin.Visualization of Teenage Robot Soccer Decision Programming[J].Computer Engineering,2006,32(24):172-174. |
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| Authors: | ZHANG Boquan YANG Yimin |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090 |
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| Abstract: | This paper analyses the general structure of robot soccer decision subsystem, and makes the production reasoning model and the expressional model of decision-making. Thus it constructs decision-making program’s structure for this robot soccer system. A new structural variable type for decision storage is also defined. Eight menus are created, through which decision programming is visualized. |
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| Keywords: | Robot soccer Visualized programming Decision former part Decision rear part |
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