| 基于HT66F70A的跟随购物车设计 |
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| 引用本文： | 蔡镕泽,陈章鑫,陈银树,江永鑫.基于HT66F70A的跟随购物车设计[J].福建轻纺,2020(1):37-41. |
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| 作者姓名： | 蔡镕泽 陈章鑫 陈银树 江永鑫 |
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| 作者单位： | 厦门理工学院电气工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 2019年校级专创融合课程建设项目“物联网技术”(项目编号：23060420);2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目“物联网背景下电气信息类专业的创新创业教育改革与实践”(项目编号：FBJG20190307);2019年厦门理工学院大学生创新训练项目(一种智能跟随购物车的设计) |
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| 摘 要： | 为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车。该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能。该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验。
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| 关 键 词： | 跟随购物车 UWB室内定位 循迹 避障 传感器 |
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