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| 基于STM32的智能除草机器人设计 | |
| 作者姓名： | 张丽慧 尹序臻 江永鑫 荆汝铎 |
| 作者单位： | 厦门理工学院电气工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 2017年厦门理工学院教改项目“智能电网信息工程专业建设的探索与实践”(项目编号:30017025);2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目“物联网背景下电气信息类专业的创新创业教育改革与实践”(项目编号:FBJG20190307);2019年校级专创融合课程建设项目“物联网技术”(项目编号:23060420);2019年厦门理工学院大学生创新训练项目(基于STM32的自动除草机器人设计) |
| 摘 要： | 针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。 |
| 关 键 词： | 除草机器人 目标识别 自主循迹 定距夹取 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |