| 机械手臂结构优化设计 |
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| 引用本文： | 高微,杨中平,赵荣飞,薛娟萍.机械手臂结构优化设计[J].机械设计与制造,2006(1):13-15. |
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| 作者姓名： | 高微 杨中平 赵荣飞 薛娟萍 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,杨凌,712100 |
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| 摘 要： | 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求。
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| 关 键 词： | 机械手臂 优化设计 强度条件 刚度条件 软件 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)01-0013-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-03 |
| 修稿时间： | 2005年4月3日 |
Optimum structure design of mechanical arm |
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| GAO Wei,YANG Zhong-ping,ZHAO Rong-fei,XUE Juan-ping.Optimum structure design of mechanical arm[J].Machinery Design & Manufacture,2006(1):13-15. |
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| Authors: | GAO Wei YANG Zhong-ping ZHAO Rong-fei XUE Juan-ping |
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| Abstract: | The design of mechanical arm is a hot point on automaton research at present.This paper make optimized design of arm based on its grasping weight,material and speed of movement and set up a mathematical model of the optimum structure design.The optimal sizes of the arm are obtained by analyzing character of function diagram and designing feasible region of variable by using the MATLAB software.In case of meeting the given condition,make arm quality minimum,thus proved that this design could satisfy the requirements of the fore-set movement. |
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| Keywords: | MATLAB |
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